• HandSpan Newsletter 4th.pdf(출처: http://withrobot.com/handspan/)

  • 주요 내용 요약
    • 차량 전방을 주시할 수 있는 카메라로 차선과 노면 표식점을 인식하여 확장 디지털 지도 EDM과 비교하여 위치를 찾아냄
    • 이 정보를 GPS 및 IMU 정보와 융합하여 최종적으로 차량 위치 파악
  • 금주의 동영상
    • 2015년 4월 2일 성수동 대형 마트 실내 주차장에서 GPS 신호가 수신되지 않는 지역에서 차량 위치 추정 데모
    • https://youtu.be/w6iFzKqlmlY







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  • getcome의 요약
    • 절대 위치를 파악해야 하는 관점에서는 사전에 정밀한 지도 확보가 필수다. HandSpan 과제팀은 도로 속성 정보를 가지고 있는 EDM을 통해 보다 저렴한 센서로도 보다 정밀한 위치를 파악하고 있다.
    • 이러한 정밀지도는 추후 유지보수 비용이 기존 디지털 지도에 비해 매우 높다. 따라서 지도의 생성 및 수정 내용을 자동화하여 비용 절감에 힘써야 보급이 쉽게 될 것이다.
  • 금주의 동영상
    • 2015년 4월 2일 뚝섬역과 성수역 구간의 고가 철로 밑에서 주행한 동영상
    • GPS 수신이 불량한 지역임에도 불구하고 차로 수준의 정밀도가 잘 나오고 있음을 동영상으로 확인할 수 있음





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  • HandSpan_Newsletter_1st.pdf

     (출처: http://withrobot.com/handspan/)
  • getcome의 요약
    • 산업통상자원부 지능형 자동차 상용화 연구기반 구축 사업의 일환으로 위드로봇이 주관하는 차량의 위치를 정밀하게 파악하는 저가형 모듈 과제의 연구 결과를 공유하는 뉴스레터
    • GPS에 ECU의 속도 정보, IMU의 관성량 및 정밀 지도와 영상 처리를 통해 GPS 수신이 불량한 지역에서도 차량의 위치를 차로 정밀도 수준 이상으로 끌어올리는 연구가 진행되고 있다. 
    • 동영상을 설명하는 위주로 매주 발간
  • 금주의 동영상



Posted by getcome
기술동향2008.01.18 07:13
아침에 일어나 다이어리를 정리하던 중 작년(2007)에 날라온 운전면허 갱신 요청서가 생각났다. 큰일이다. 2008년 1월까지였는데 정확하게 날짜가 기억이 안나 초초해지기 시작했다. 대략 오늘 내일 하는 날짜까지가 마감이었던 것 같은데...

인터넷을 뒤지니 운전면허시험관리단 홈페이지에 들어가면 자신의 면허갱신 기간을 확인할 수 있다는 사실을 알게 되었다. 이드처럼 갱신앞두고 확인 방법찾아 이곳저곳 헤메는 분들을 위해 정리해 둔다.

이드는 다행히도 1월 27일까지여서 다음 주 중으로 처리하면 될 것 같다. 갱신은 면허시험장에서도 할 수 있고, 경찰서 민원봉사실에서도 가능한데, 면허시험장이 좀 더 처리가 빠르다.

신기하게도 인터넷으로도 신청이 되는데 수수료를 더 내야한다. ^^; 약관을 첨부한다.
1. 신청 완료 후 취소(접수비 환불) 또는 면허증 수령지 변경은 불가능합니다.
   신중히 선택하시기 바랍니다.
2. 면허증 갱신 신청시 시험장을 수령장소로 선택할 경우는 신청일로부터 3일 이후(공휴일
   제외), 경찰서를 선택할 경우는 신청일로부터 15일 이후(공휴일 제외)의 날짜를 수령
   희망일로 지정하여야합니다.
3. 면허증 수령은 본인여부 확인을 위해 신분증을 지참, 본인이 수령하는 것을 원칙으로
   하며 대리인 수령을 희망하는 경우 신분증명서 등으로 본인여부 확인이 가능하여야
   합니다. (본인· 대리인 신분증명서, 위임자의 위임장 필히 지참)
4. 인터넷으로 사진 제출시 사진이 본인이 아니거나 본인여부를 정확히 확인할 수 없는 경우
   또는 규격(무배경, 탈모, 상반신의 반명함판 칼라사진)에 맞지 않는 사진을 제출하였을
   경우는 면허증을 수령할 수 없습니다.
   이때는 면허증 발급수수료를 환불하지 않습니다.
5. 면허시험장 또는 경찰서 방문하여 면허증 수령시 구 면허증은 반드시 반납하셔야 합니다.
6. 면허증 분실자는 인터넷으로 갱신신청 불가능합니다. 시험장 방문 하여 면허증 분실
    재교부와 갱신신청을 동시에 하여야 합니다.
7. 인터넷으로 접수하게 되면 시험장에서 접수하는 것에 비해 5천원 이하는 300원,
   5천원 초과 ∼ 1만원 이하는 600원, 1만원 초과 ∼ 1만5천원은 800원,
   1만5천원 초과시는 1000원의 인터넷 접수 시스템 사용 수수료가 포함 됩니다.
면허 갱신에 관한 더 자세한 내용은 이곳을 참고
Posted by getcome