로봇


  • ICT 융합기술기반의 지능형 로봇의 기술동향.pdf

     (출처: 한국정보통신기술협회)
  • 주요 내용 요약
    • 최근 로봇 연구자들이 주목하는 분야
      • 의료용 수술로봇
      • 드론 및물류 이동 로봇
      • 국방 로봇
      • 지능형 산업 로봇
        • 산업용 로봇은 로봇 시장의 70%를 차지. 최근에는 공정의 길이를 짧게 하기 위해 양팔로봇을 적용하는 것이 많은 관심을 받고 있음
    • 서비스 로봇의 모듈화
      • OPRoS(Open Platform for Robotic Service) 한국에서 주도
      • OROCOS(Open RObot COntrol Software) 유럽에서 주도
      • ROS(Robot Operating System) Willow Garage 미국 벤처회사 주도


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Posted by getcome