• HandSpan Newsletter 4th.pdf(출처: http://withrobot.com/handspan/)

  • 주요 내용 요약
    • 차량 전방을 주시할 수 있는 카메라로 차선과 노면 표식점을 인식하여 확장 디지털 지도 EDM과 비교하여 위치를 찾아냄
    • 이 정보를 GPS 및 IMU 정보와 융합하여 최종적으로 차량 위치 파악
  • 금주의 동영상
    • 2015년 4월 2일 성수동 대형 마트 실내 주차장에서 GPS 신호가 수신되지 않는 지역에서 차량 위치 추정 데모
    • https://youtu.be/w6iFzKqlmlY







Posted by getcome