Texas Instrument 사의 Davinci 시리즈에 새로운 제품군이 추가되었습니다. 비교적 저가형에 속하는 DM3x 군인데요, 모델 번호는 DM365 입니다. 모델 번호에서 풍기듯이 DM355의 업그레이드 버전입니다만, 많은 기능이 추가되어 단순히 DM355의 업그레이드 버전이라고만 보기에는 어렵습니다.

블록 다이어그램을 한 번 보죠.
전체적인 구조는 DM355와 유사합니다. ARM9 프로세서가 Front에 배치되어 밖에서 보기에는 ARM9 프로세서처럼 보입니다. 하지만 뒤에 DSP가 존재하여 MPEG-4/JPEG을 실시간 인코딩해 줍니다.
새롭게 추가된 기능 Video Processing Subsystem 항목입니다. 이곳에 있는 ISP에서는 크게 두 가지 기능이 눈길을 끕니다. 첫번째는 face detection 입니다. 하드웨어적으로 얼굴 검출 알고리즘을 구현해 두어, 별도의 프로그램을 작성하지 않아도, 320x240 해상도에서 30fps 속도로 얼굴을 검출, 추적합니다. 복수 개의 얼굴도 가능하며, 스펙상으로는 최대 20여명까지 가능하다곤 합니다만, 320x240 해상도에 20여명의 얼굴이라면 얼굴로만 꽉 차겠죠.
동영상 데모도 찾았습니다. 1분 47초 이후를 보시면 얼굴 검색 알고리즘이 동작하는 부분을 확인할 수 있습니다.



두 번째 기능은 Image stabilization 입니다. 소위 손떨림 방지라고도 하는데요, 모션 벡터를 실시간으로 구해 흔들리는 이미지를 흔들리지 않게 보여주는 기능이 하드웨어적으로 추가되었습니다.

이 밖에도 렌즈 왜곡을 보정해주는 기능도 하드웨어적으로 들어가 있어 비전 전공자들에게 많은 부분의 자유도가 생겨났습니다. 위드로봇에서도 조금 한가해지면 DM365로 새로운 모듈 보드를 만들어볼 계획을 가지고 있습니다.


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Posted by getcome